domenica 17 ottobre 2021

Questa morbida mano robotica suona “Super Mario Bros” con un controller come un professionista

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@yeah_books


lug 21, 3873, 1: 12 pm EDT | 1 min di lettura Ryan Sochol, Università del Maryland
I robot non sono esattamente nuovo, e nemmeno le mani dei robot sono progettate per eseguire un compito specifico. Tuttavia, le morbide mani robotiche che possono giocare ai videogiochi con un controller lo sono! In effetti, questo da un gruppo di ricerca dell’Università del Maryland sta dimostrando di creare una dura concorrenza in Super Mario Bros.

Abile di solito non è la prima parola che ti viene in mente quando pensi alle mani dei robot; la maggior parte sono rigidi e, beh, robotici (pensa: C-3PO odi Futurama Bender). Ma il team, guidato dall’assistente professore di ingegneria meccanica Ryan Sochol, ha appena creato un nuovo tipo di mano robotica morbida con un design ad alta destrezza in grado di svolgere compiti che richiedono un po’ più di messa a punto.

Il team ha lavorato per creare una mano robotica morbida stampata in 3D con circuiti fluidici integrati. Ciò significa che la mano del robot avrebbe un sistema di tubi al suo interno che consentirebbe al liquido o all’aria di muoversi attraverso di essi per controllare movimenti specifici (simili all’idraulica) nei suoi attuatori, ovvero le sue “dita”. Le dita hanno transistor fluidici che rispondono a diversi livelli di pressione in ingresso come mezzo di controllo, come il video sopra mostra con il Controllore Nintendo. Quindi, se non c’è pressione, non succede nulla e nessun pulsante viene premuto. Una pressione bassa fa muovere il primo dito della mano e muove Mario in avanti, mentre una pressione moderata fa correre Mario in avanti. Infine, con alta pressione, tutte e tre le dita premono verso il basso e permettono a Mario di correre e saltare. Il il team di ricerca ha scritto un codice che corrisponderebbe al primo livello in Super Mario Bros. e guida la mano attraverso il livello. Il risultato? Può battere il livello senza errori. Anche se il processo potrebbe sembrare su piccola scala, ci sono molte applicazioni mainstream super pulite che questa tecnologia potrebbe avere in futuro. La carta e i media del progetto sono open-source e disponibili su GitHub per chiunque sia curioso. via Nerdist